将Halcon代码迁移到OpenCV

Question

我正在使用名为Halcon的商业计算机视觉软件开发解决方案。我正在考虑将我的解决方案迁移或转换为Python中的OpenCV。我想开始在Halcon中开发我的其他计算机视觉解决方案，因为IDE是令人难以置信的，并且它们会生成一个脚本以将它们迁移到OpenCV。

有没有人知道这个任务的库？

我想开始开发一个开源SDK，将Halcon转换为OpenCV。我想并开始开发从Halcon到Python的所有内部函数。有什么建议吗？

Answer 1

我不会把时间花在这样的努力上。这些是一些原因：

• 对于简单的函数（模糊，腐蚀，扩张），Halcon和OpenCV具有相同功能的不同实现，并且可能会有略微不同的输出（例如，一个可以向上舍入，另一个向下舍入）。在Halcon中正常运行的复杂程序可能会在OpenCV中因这些小差异而失败（蝴蝶效应）。

• 可能存在复杂的功能（模式匹配算法，深度学习），它们存在于一个环境中而在另一个环境中不存在。

• OpenCV用户通常没有Halcon IDE。我喜欢OpenCV，因为它是开源的，免费的，我不会考虑使用Halcon IDE，因为它不是。此外，OpenCV具有许多功能，它的速度非常快（我不知道Halcon）。如果Halcon比OpenCV好得多（更流行，更快，跨平台，所有OpenCV功能都在Halcon中实现）并且我的项目有钱，我会使用Halcon IDE进行开发，我也会在生产中使用它（并且完全忽略OpenCV）。在任何一种情况下，我都不会使用将一个转换为另一个的工具。这就像用Visual Studio编写Linux内核，也许有人这样做，但我想这不是大多数。

如果我不得不花时间在一个开源项目中，我会写一个更好的OpenCV界面（正如VladimirPerković建议的那样）。在这个方向上有一些努力（如果你搜索，可能还有其他的东西）：

• 交互式可视化调试：https://docs.opencv.org/3.3.0/d7/dcf/tutorial_cvv_introduction.html我没有尝试过，但我过去编写并使用过类似的工具，通常就足够了。

• 在Visual Studio中调试图像：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_image_watch/windows_visual_studio_image_watch.html

• 有一天我真正希望看到的是visual programming language编辑器，您可以在其中拖放框并连接它们（如flowchart中所示）。类似于LabVIEW，VPL，但开源和OpenCV。

  • 看起来未来（或现在）是基于网络的，并且有许多流程图编程工具是开源的，如Node-Red，No-Flo UI或Apache NiFi。您可以修改它们以使用OpenCV函数（快速搜索返回this和this）
  • Blender是一个3D编辑器（带有视频编辑器和许多其他功能），您可以在python中编程，还有一个流程图编程语言（“Compositing Nodes”）。我没有看到更好的地方整合OpenCV！

Answer 2

这取决于您使用哪种Halcon功能以及为什么要这样做。问题似乎很笼统。我建议你将你的Halcon程序转换为C ++并编写一个包装函数来传递你的openCV程序中的参数。这将是你在opencv和halcon程序之间提供交互的最简单方法。希望它有所帮助。

Answer 3

遗憾的是，这是不可能的，因为Halcon本身不是一个开源库，并且每个函数都被锁定。

背后的原因是运行时许可。