Question

如何针对不同的脉冲同时对脉冲激光斑点进行衍射或跟踪。基本上我们正在尝试制作一个狩猎游戏，因为那是开发射击算法的人。在那里使用脉冲激光武器进行射击，不同武器的脉冲如下，即20毫秒，50毫秒，100毫秒，130毫秒，160毫秒。等。

因此，我正在使用120fps的basler相机，Opencv，Qt C ++来实现这个概念第一个我计算了这些激光器可以有多少帧，它们是上述脉冲的3,6,10,14,18个连续帧。使用霍夫圆转换能够找到激光命中检测点

 cvtColor(image,greyscale,CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(greyscale,greyscale,Size(9,9),5,10);
    threshold(greyscale,greyscale,10,255,CV_THRESH_BINARY);
    HoughCircles(greyscale, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, greyscale.rows / 8, 50, 5, 0,100);

    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
      Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);

        circle(greyscale, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 8);

//Here center.x and center.y is actual x,y position of circle
}

所以我能够获得激光击中点的x，y。现在我如何跟踪这些以便我应该确定wt是在运行时拍摄的激光，并且在运行时所有5个激光也被激发。所以我的程序应该是这样的它必须检测哪个激光器即使在多激光器被射击时也会发射。我可以找到这个我尝试逐帧扫描并检查圆圈x，y并使用上一帧进行比较，如果它匹配则增加变量直到下一个非检测帧或者不匹配的x，y，实际上它可以在所有人一个接一个地开火时起作用。但是我的应用程序应该可以工作，即使所有人都是一次性射击。为此，我只有一个开口，通过激光的“脉冲”来识别和分离。我必须看到，当所有其他人同时射击时，在运行时发射多长时间。所以我在网上搜索它但没有适当的帮助。甚至是计算机视觉的新手。请帮忙吗？谢谢

如何同步地改变脉冲激光

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