图像处理：从带注释的图像中提取背景类

Question

给定尺寸aXb的图像（参见下面的示例），以及针对不同类的几个矩形注释，找到非重叠矩形注释的最有效（或非强力）方法是什么（至少m X n维度）未包含已提供的注释？基本上我想要背景类的矩形注释。

在上图中，绿色矩形是注释，而我标记的红色矩形是背景。我想知道红色框的像素坐标。并非所有红盒都是必需的，比如任何5盒最小m X n尺寸就足够了。