Question

美好的一天，新年快乐！我实际上遇到很多困难来解决我遇到的问题，可能是因为我对C ++的熟悉程度

我在Raspberry Zero W上下载并安装了一个库，以获取Radio包和另一个在OLED LCD上显示消息的库。 RadioHead OLED 两者都可以独立工作。

然而，当我在Raspberry上收到无线电数据时，我想将它显示在我的液晶显示器上。

让我为您提供最多的细节：

首先请记住，安装ArduiPi_OLED后，一些文件将复制到/ usr / local / include和usr / local / lib /

/usr/local/lib $ ls -ls
total 144
 0 lrwxrwxrwx 1 root staff    22 Jan  6 22:54 ArduiPi_OLED.so.1 -> libArduiPi_OLED.so.1.0
 0 lrwxrwxrwx 1 root staff    37 Jan  6 22:54 libArduiPi_OLED.so -> /usr/local/lib/libArduiPi_OLED.so.1.0
 0 lrwxrwxrwx 1 root staff    37 Jan  6 22:54 libArduiPi_OLED.so.1 -> /usr/local/lib/libArduiPi_OLED.so.1.0
64 -rwxr-xr-x 1 root staff 62692 Jan  6 22:54 libArduiPi_OLED.so.1.0
68 -rw-r--r-- 1 root staff 67576 Jan  7 19:41 libbcm2835.a
 4 drwxrwsr-x 3 root staff  4096 Sep  7 17:39 pypy2.7
 4 drwxrwsr-x 4 root staff  4096 Dec 31 01:08 python2.7
 4 drwxrwsr-x 3 root staff  4096 Sep  7 17:02 python3.5

的/ usr /本地/ inlcude：

ls -ls /usr/local/include/
total 100
 4 -rw-r--r-- 1 root staff  3931 Jan  6 22:54 Adafruit_GFX.h
 8 -rw-r--r-- 1 root staff  7272 Jan  6 22:54 ArduiPi_OLED.h
 4 -rw-r--r-- 1 root staff  2474 Jan  6 22:54 ArduiPi_OLED_lib.h
84 -rw-r--r-- 1 root staff 82921 Jan  7 19:41 bcm2835.h

要收听将收听Radio sender模块发送的数据的脚本，我在编译后启动以下脚本 rf95_server （它工作正常）

由于我想从收到的Radio包中打印一些小文本，我开始在rf95_server.cpp中添加以下内容

// For OLED LCD
#include "ArduiPi_OLED_lib.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "ArduiPi_OLED.h"
#include <getopt.h>
// Instantiate the display
ArduiPi_OLED display;

然后我从

编译

cd RadioHead/examples/raspi/rf95
sudo make

不幸的是，我的终端打印了以下信息：

g ++ rf95_server.o RH_RF95.o RasPi.o RHHardwareSPI.o RHGenericDriver.o RHGenericSPI.o RHSPIDriver.o -lbcm2835 -o rf95_server rf95_server.o：在函数__static_initialization_and_destruction_0(int, int)': rf95_server.cpp:(.text+0x438): undefined reference to中ArduiPi_OLED :: ArduiPi_OLED（）'rf95_server.o：在函数中 Adafruit_GFX的Adafruit_GFX::~Adafruit_GFX()': rf95_server.cpp:(.text._ZN12Adafruit_GFXD2Ev[_ZN12Adafruit_GFXD5Ev]+0x30): undefined reference to vtable'rf95_server.o：In 函数ArduiPi_OLED::~ArduiPi_OLED()': rf95_server.cpp:(.text._ZN12ArduiPi_OLEDD2Ev[_ZN12ArduiPi_OLEDD5Ev]+0x38): undefined reference to vtable for ArduiPi_OLED'collect2：error：ld 返回1退出状态Makefile：45：目标'rf95_server'的配方失败了：*** [rf95_server]错误1

如果我评论以下

ArduiPi_OLED display;

没有错误消息。

我认为问题是因为我的rf95_server.cpp无法找到对ArduiPi_OLED库的引用，这是我的问题，因为我不知道该怎么做。

首先，我希望在make命令中添加一个选项

sudo make -I [path-of-ArduiPi_OLED]

我不知道-I是否正确我不知道如何格式化路径

的/ usr /本地/ inlcude？
的/ usr / local / bin中？
〜/软/无线电头/示例/ raspi / rf95？

我还尝试通过在INCLUDE之前添加以下内容并修改INCLUDE行来修改Makefile：

OLEDBASE = ../../../../ArduiPi_OLED
INCLUDE = -I$(RADIOHEADBASE) -I$(OLEDBASE)

但这都不起作用。

所以我的问题：如何将ArduiPi_OLED包含在一个“属于”radioHead的rf95_server.cpp脚本中？

许多人感谢你的帮助

Answer 1

我想你忘了链接ArduiPi_OLED库了。您需要在makefile中修改LIBS变量：

LIBS = -lbcm2835 -lArduiPi_OLED

此外，如果您使用#include <ArduiPi_OLED.h>包含库标头，编译器将自动在系统路径中查找标头/usr/local/include。（例如，参见this thread）

对ArduiPi_OLED和Adafruit_GFX

1 个答案: