我正在使用处理和覆盆子PI开发i2c系统。
我首先在raspberry pi上使用node.js在javascript中构建它,并且它工作得很好。但由于处理是Java,我不得不移植它并且它无法正常运行。
我可以验证i2c是否正在处理,因为我能够写入寄存器并读回正确的值。但是,当我试图写出超过127件的价值时,似乎开始变得令人困惑。当我通过i2c向寄存器发送0x80的值时,然后从寄存器中读取值,我收到-128。我意识到这是2的补码但是寄存器得到了预期的二进制序列10000000(0x80)?
这是我的代码,我省略了启动LIS3DH加速度计的设置方法,因为它们运行正常。因此,这只显示一个写/读周期,导致从寄存器接收-128:
import java.util.*;
import processing.core.*;
import processing.io.*;
I2C i2c;
private static final byte LIS3DH_DEFAULT_ADDRESS = (byte)0x18;
private static final byte LIS3DH_REG_TEMPCFG = (byte)0x1F;
boolean debug = true;
void setup() {
size(500, 500);
println("Available I2C interfaces:");
printArray(I2C.list());
i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
background(0);
colorMode(RGB, 255, 255, 255, 255);
// enable adcs
if(debug) println("Write ", (byte) 0x80, "to LIS3DH_REG_TEMPCFG");
writeByte(i2c_address, LIS3DH_REG_TEMPCFG, (byte) 0x80);
if(debug) println("Read LIS3DH_REG_TEMPCFG", readByte(LIS3DH_DEFAULT_ADDRESS, LIS3DH_REG_TEMPCFG));
}
void draw() {
background(255,0,0);
}
byte readByte(byte deviceAddress, byte regAddress){
i2c.beginTransmission(deviceAddress);
i2c.write(regAddress);
return (i2c.read(1)[0]);
}
void writeByte(byte deviceAddress, byte regAddress, byte val){
i2c.beginTransmission(deviceAddress);
i2c.write(regAddress);
i2c.write(val);
i2c.endTransmission();
}
答案 0 :(得分:2)
字节用Java签名,值范围从-128到127,这就是你看-128的原因。位模式实际上与(byte)0x80
完全相同。寄存器正在达到预期值。