点亮STM32F103C8T6上的LED

时间:2018-01-07 01:04:08

标签: c arm embedded stm32 stm32f1

我正在尝试点亮STM32F103C8T6上的LED(端口c,引脚13)。我没有使用IDE。代码:

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
    }

    return 0;
}

包含目录中包含文件的链接:

system_stm32f10x.h

core_cmInstr.h

core_cmFunc.h

core_cm3.h

stm32f10x.h part1

stm32f10x.h part2

这就是我编译它的方式

arm-none-eabi-gcc --specs=nosys.specs -o output led.c

将其上传到mc后没有任何反应。

1 个答案:

答案 0 :(得分:5)

点亮蓝色药丸上的LED需要PC13为低电平(复位)所以用gpioc bsrr寄存器中的复位位13写入,然后结束程序,使gpio线变为高电平关闭LED。

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        continue;
    }

    return 0;
}

看看原理图。

明白这不是普遍存在的事实。你必须看看板的设计。同样不是所有的stm32f103c8t6芯片都有一个引脚,但我认为这是一个stm32“蓝色药丸”板。

修改

该董事会的完整工作闪光灯示例

flash.ld

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

flash.s

.cpu cortex-m0
.thumb


.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b hang
.thumb_func
hang:   b .

.align

.thumb_func
.globl PUT16
PUT16:
    strh r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl dummy
dummy:
    bx lr

.end

blinker01.c

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
unsigned int GET32 ( unsigned int );
void dummy ( unsigned int );

#define GPIOCBASE 0x40011000
#define RCCBASE 0x40021000

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    unsigned int rx;

    ra=GET32(RCCBASE+0x18);
    ra|=1<<4; //enable port c
    PUT32(RCCBASE+0x18,ra);
    //config
    ra=GET32(GPIOCBASE+0x04);
    ra&=~(3<<20);   //PC13
    ra|=1<<20;      //PC13
    ra&=~(3<<22);   //PC13
    ra|=0<<22;      //PC13
    PUT32(GPIOCBASE+0x04,ra);

    for(rx=0;;rx++)
    {
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+0));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+16));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
    }
    return(0);
}

构建

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m3 flash.s -o flash.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb.elf > blinker01.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb.elf blinker01.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb2.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb2.elf > blinker01.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb2.elf blinker01.thumb2.bin -O binary

使用和不使用thumb2扩展来构建(flash.s不必仅是拇指,只是前面示例中的剩余部分)。

现在是什么文件以及如何将其上传到mcu?加载一个精灵你没有好处没有操作系统,但根据你使用它的工具,它可能会读取精灵并下载可加载的部分。我编写了自己的工具,因为它与bootloader uart接口的接口非常简单。我还使用openocd和各种swd / jtag接口(stlink,j-link)来编写这些接口。他们来自亚洲锁定,所以你第一次解锁它们,知道你可以从uart界面做到这一点,我很确定我也从openocd中解决了这个问题......

所以要么你的二进制构建很糟糕/不能正确启动,要么下载是问题(或两者兼而有之)。

stm32中的flash映射为0x08000000,如果/从应用程序启动时,它们将其重新映射到0x00000000。应该也可以使用0x00000000,但我见过大多数使用0x08000000。据记载,第一个字在复位时被加载到堆栈指针中,第二个字是复位向量的拇指地址(lsbit设置为指示拇指,因此下方的0x41表示复位向量位于地址0x40,如图所示)

08000000 <_start>:
 8000000:   20001000    andcs   r1, r0, r0
 8000004:   08000041    stmdaeq r0, {r0, r6}
 8000008:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800000c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000010:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000014:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000018:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800001c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000020:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000024:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000028:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800002c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000030:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000034:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000038:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800003c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}

08000040 <reset>:
 8000040:   f000 f80a   bl  8000058 <notmain>
 8000044:   e7ff        b.n 8000046 <hang>

08000046 <hang>:
 8000046:   e7fe        b.n 8000046 <hang>

你必须为初学者解决这个问题,然后一旦你有可能启动的东西,那么你可以查看代码。