Jenkinsfile：如何重建以前的版本？

Question

我能够在当前版本具有未定义参数时检测（以Jenkinsfile编程）：

properties([
  parameters([
    string(name: 'FOOBAR',
           defaultValue: '',
           description: 'the foo for your bar'),
    ...
  ])
])
...
node('my-host') {
  if (!params.FOOBAR) {
    currentBuild.result = 'ABORTED';
    error("undefined FOOBAR, oh noes");
  }
  // else continue
}

我如何重建此作业的上一版本，而不是中止当前错误？