如何扩大numpy阵列

时间:2018-01-03 23:26:21

标签: python numpy numpy-broadcasting

我有一个形状为(1000,3)的numpy点数组 其中轴1采用值[x,y,1]

这些点位于网格上的离散值,因此示例数组如下所示:

array=([1,2,1],[4,5,1],[2,3,1],...,[xN,yN,1])

我想扩展这个2d数组,我的意思是,对于数组中的每个[x,y,1]坐标,如果数组中没有[x±1,y±1,1],则将它附加到数组中。

目前我正在使用以下代码执行此操作:

np.append(array, [array[:,0],array[:,1]+1,1])
np.append(array, [array[:,0]+1,array[:,1],1])
np.append(array, [array[:,0]+1,array[:,1]+1,1])
np.append(array, [array[:,0]-1,array[:,1],1])
np.append(array, [array[:,0],array[:,1]-1,1])
np.append(array, [array[:,0]-1,array[:,1]-1,1])
np.append(array, [array[:,0]+1,array[:,1]-1,1])
np.append(array, [array[:,0]-1,array[:,1]+1,1])

然后我使用np.unique(array)减少到unqiue元素。这种方法有效,但在超过100000点的大型阵列上运行速度太慢,并且感觉不是一个平滑的解决方案。必须有一种方法可以做到这一点,而不必重复这么多点,然后必须找到所有唯一的实例。是否有不同的(读取:更快)方式来做我正在做的事情?

1 个答案:

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2000 x 4000 x 200只适用于查找表。在低于一百万坐标的情况下,与np.unique方法相比,我得到的加速比例为~5。

lookup table:  2.18715, np.unique: 11.40247

代码:

import numpy as np
from numpy.lib.stride_tricks import as_strided
from time import time

coords = np.unique(np.random.randint(0, 2000*4000*200, (1000000,)))
coords = np.c_[coords // (4000*200), (coords // 200) % 4000, coords % 200]

t = [time()]

ws = np.empty((2002, 4002, 202), dtype=np.uint8)
ws = as_strided(ws, (2000, 4000, 200, 3, 3, 3), 2 * ws.strides)

ws[tuple(coords.T)] = np.arange(27).reshape(3, 3, 3)
unq = ws[tuple(coords.T)] == np.arange(27).reshape(3, 3, 3)
result = (coords[:, None, None, None, :] + np.moveaxis(np.indices((3, 3, 3)) - 1, 0, -1))[unq]
del ws

t.append(time())

result2 = np.unique((coords[:, None, None, None, :] + np.moveaxis(np.indices((3, 3, 3)) - 1, 0, -1)).reshape(-1, 3), axis = 0)

t.append(time())

print('lookup table: {:8.5f}, np.unique: {:8.5f}'.format(*np.diff(t)))