Python 3从字节到字符串的转换

Question

我有一个用Python 2.7编写的代码，我需要在Python 3.6中进行转换。在代码中，zmq函数recv_multipart输出一个字节数组：

msg = b'\x80\x03csome_message'

我需要转换为字符串。如果我做

 msg.decode()

我收到错误：

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x80 in position 0: invalid start byte

zmq似乎不能直接输出字符串，那么我可以做些什么来将输出转换为字符串？