如何将String转换为Float数组Python

Question

我有一系列浮点数写入文件。我需要读取此文件的内容并将其作为参数传递给另一个函数。问题是从文件读取时我收到一个String。如何从String转换为[Float]？

这是我从文件中读取的内容：

import os
import matplotlib.pyplot as plt

filepath = "/pathToFile"
file = open(filePath, "r")

rawString = file.read()
#rawString is like '[569.675049, 706.275879, 776.753418, 785.674805]'

#somehow process rawString
processedArray = process(rawString)

plt.plot(processedArray)
plt.show()