我的最终目标是区分我在键盘上按 Esc （ASCII 27），然后按键盘上的→键（转换为27 91 67）的序列。我正在使用termios将我的终端设置为非Canonical模式。
我想我明白有两种选择：
我试图做后者。为此，我尝试使用select查看stdin是否为空。
select似乎总是返回0（超时到期）。这看起来很奇怪有两个原因：
1，因为它会在27之后看到91和67阅读这些都没有发生，所以我担心我不会像我想象的那样理解select或标准输入/输出。
为什么我的例子中没有select返回0以外的任何内容？是否可以检查stdin是否为空？其他库如何处理这个？
我在MacOS High Sierra和Ubuntu 16上运行此操作的结果相同。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
int main() {
// put terminal into non-canonical mode
struct termios old;
struct termios new;
int fd = 0; // stdin
tcgetattr(fd, &old);
memcpy(&new, &old, sizeof(old));
new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &new);
// loop: get keypress and display (exit via 'x')
char key;
printf("Enter a key to see the ASCII value; press x to exit.\n");
while (1) {
key = getchar();
// check if ESC
if (key == 27) {
fd_set set;
struct timeval timeout;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(STDIN_FILENO, &set);
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 0;
int selret = select(1, &set, NULL, NULL, &timeout);
printf("selret=%i\n", selret);
if (selret == 1) {
// input available
printf("possible sequence\n");
} else if (selret == -1) {
// error
printf("err=%s\n", strerror(errno));
} else {
// just esc key
printf("esc key standalone\n");
}
}
printf("%i\n", (int)key);
if (key == 'x') { break; }
}
// set terminal back to canonical
tcsetattr(fd, TCSANOW, &old);
return 0;
}
gns-mac1:sandbox gns$ ./seltest
Enter a key to see the ASCII value; press x to exit.
selret=0
esc key standalone
27
selret=0
esc key standalone
27
91
67
120
答案 0 :(得分：3)
我认为问题在于您正在使用getchar() - 标准I / O库中的函数 - 您需要使用文件描述符I / O（read()）。 / p>
这是您的代码的直接改编（在运行macOS High Sierra 10.13.2的MacBook Pro上测试），可以产生您和我想要的答案。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
enum { ESC_KEY = 27 };
enum { EOF_KEY = 4 };
int main(void)
{
// put terminal into non-canonical mode
struct termios old;
struct termios new;
int fd = 0; // stdin
tcgetattr(fd, &old);
//memcpy(&new, &old, sizeof(old));
new = old;
new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &new);
// loop: get keypress and display (exit via 'x')
//int key;
printf("Enter a key to see the ASCII value; press x to exit.\n");
while (1)
{
char key;
if (read(STDIN_FILENO, &key, 1) != 1)
{
fprintf(stderr, "read error or EOF\n");
break;
}
if (key == EOF_KEY)
{
fprintf(stderr, "%d (control-D or EOF)\n", key);
break;
}
// check if ESC
if (key == 27)
{
fd_set set;
struct timeval timeout;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(STDIN_FILENO, &set);
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 0;
int selret = select(1, &set, NULL, NULL, &timeout);
printf("selret=%i\n", selret);
if (selret == 1)
printf("Got ESC: possible sequence\n");
else if (selret == -1)
printf("error %d: %s\n", errno, strerror(errno));
else
printf("esc key standalone\n");
}
else
printf("%i\n", (int)key);
if (key == 'x')
break;
}
// set terminal back to canonical
tcsetattr(fd, TCSANOW, &old);
return 0;
}
示例输出（程序esc29）：
$ ./esc29 # 27 isn't a 2-digit prime
Enter a key to see the ASCII value; press x to exit.
115
100
97
115
100
selret=1
Got ESC: possible sequence
91
68
selret=1
Got ESC: possible sequence
91
67
selret=0
esc key standalone
selret=0
esc key standalone
selret=0
esc key standalone
100
100
4 (control-D or EOF)
$
我按下左/右箭头键，得到了可能的顺序＆＃39;报道;我按下了触摸条上的ESC并且单独使用了ESC键＆＃39;。其他角色看似合理，当按下control-D时，代码被操纵破坏。
此代码一次最多可读取4个字符，并处理收到的字符。有两个嵌套循环，所以我使用goto end_loops;（两次！）来打破内循环的两个循环。我还使用atexit()函数来完成大部分工作，以确保终端属性重置为理智状态，即使程序没有通过main()程序退出也是如此。 （我们可以讨论代码是否也应该使用at_quick_exit()函数 - 它是C11的一个特性而不是POSIX的特征。）
如果代码读取多个字符，它会扫描它们，寻找ESC（转义）。如果找到一个并且还有任何数据，则它会报告转义序列（可能是一个功能键序列）。如果它没有找到更多字符，它会像以前一样使用select()来判断ESC序列中是否有更多字符，或者这是否是一个独立的ESC。在实践中，计算机比单纯的人快得多，因此它可以读取单个字符或完整序列。我使用长度为4的数组，因为我认为它长于键盘生成的最长键序列;我很乐意将它增加到8（或任何其他更大的数字）。唯一的缺点是，在不太可能发生读取多个字符的情况下，缓冲区必须是可用的，其中需要读取字符（例如，因为程序在输入累积时计算）。还有一个机会，来自功能键或箭头键的ESC将是适合缓冲区的最后一个字符 - 在这种情况下，需要额外的读数。祝你好好用这个程序来表明 - 你不是一个足够快的打字员。您需要在某处添加睡眠代码以允许字符在读取之前累积。
所以，这主要展示了一些额外的技术，但它可以作为思考处理的另一种方式。
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
enum { ESC_KEY = 27 };
enum { EOF_KEY = 4 };
/* These two need to be set in main() but accessed from reset_tty() */
static int fd = STDIN_FILENO;
static struct termios old;
// set terminal back to canonical
static void reset_tty(void)
{
tcsetattr(fd, TCSANOW, &old);
}
int main(void)
{
struct termios new;
tcgetattr(fd, &old);
new = old;
new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &new);
atexit(reset_tty); // Ensure the terminal is reset whenever possible
printf("Enter a key to see the ASCII value; press x to exit.\n");
char keys[4];
int nbytes;
while ((nbytes = read(fd, keys, sizeof(keys))) > 0)
{
for (int i = 0; i < nbytes; i++)
{
char key = keys[i];
if (key == EOF_KEY)
{
fprintf(stderr, "%d (control-D or EOF)\n", key);
goto end_loops;
}
else if (key == ESC_KEY && nbytes > i + 1)
{
printf("Got ESC sequence:");
for (int j = i; j < nbytes; j++)
printf("%4d", keys[j]);
putchar('\n');
break;
}
else if (key == ESC_KEY)
{
fd_set set;
struct timeval timeout;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(fd, &set);
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 0;
int selret = select(1, &set, NULL, NULL, &timeout);
printf("selret=%i\n", selret);
if (selret == 1)
printf("Got ESC: possible sequence\n");
else if (selret == -1)
printf("error %d: %s\n", errno, strerror(errno));
else
printf("esc key standalone\n");
}
else
printf("%i\n", (int)key);
if (key == 'x')
goto end_loops;
}
}
end_loops:
return 0;
}
示例输出（程序esc67）：
$ ./esc67
Enter a key to see the ASCII value; press x to exit.
65
90
97
122
selret=0
esc key standalone
Got ESC sequence: 27 91 65
Got ESC sequence: 27 91 66
Got ESC sequence: 27 91 67
Got ESC sequence: 27 91 68
Got ESC sequence: 27 79 80
selret=0
esc key standalone
97
Got ESC sequence: 27 91 67
97
Got ESC sequence: 27 91 67
120
$