我正在尝试提取SIFT个功能。我的图像在numpy数组（numpy.ndarray）中，图像的值在0和1之间归一化。
一旦我达到此代码：
kp, desc = sift.detectAndCompute(gray_img, None)
显示以下错误：
error: /tmp/build/80754af9/opencv_1512680317074/work/opencv_contrib-3.3.1/modules/xfeatures2d/src/sift.cpp:1116: error: (-5) image is empty or has incorrect depth (!=CV_8U) in function detectAndCompute
有人可以帮我解决这个问题，原因是什么？
由于