Question

让我们说我正在写一个＆＃34; Device Tree Blob＆＃34;对于bcm2835 RPi芯片，但在C ++文件中，而不是.dts文件。目的是练习C ++和OS概念。

我希望不仅可以封装寄存器地址，还可以封装访问这些地址的函数，并且只将顶级用途公开为API函数。

在C++中，这可能是内部类，对于一个大的BCM2835类是这样的：

//bcm2835.h
class BMC2835 : public ARMCpu
{
public:
    void ACKLedOn(void);
    void ACKLdOff(void);
    void ACKLedBlink(void);

    // I2C write to device (this would be called by the device driver)
    // It would ensure that I2C is setup, etc, etc
    void I2C_Device_Write(I2C_Device* device, uint8_t* buffer);
private:

    // Physical addresses for various peripheral register sets
    /// Base Physical Address of the BCM 2835 peripheral registers
    const uint32_t BCM2835_PERI_BASE       = 0x20000000;

    class GPIO()
    {
    private:
       /// Base Physical Address of the Pads registers
       const uint32_t BCM2835_GPIO_PADS    = (BCM2835_PERI_BASE + 0x100000)

       /// Sets the Function Select register for the given pin, which configures
       /// the pin as Input, Output or one of the 6 alternate functions.
       void bcm2835_gpio_fsel(uint8_t pin, uint8_t mode);
    }

    class I2C()
    {
       private:
           const uint32_t BCM2835_CORE_CLK_HZ    = 250000000  ;///< 250 MHz
           // Register masks for BSC_C
           const uint32_t BCM2835_BSC_C_I2CEN    = 0x00008000;///< I2C Enable, 0 = disabled, 1 = enabled
           const uint32_t BCM2835_BSC_C_INTR     = 0x00000400;///< Interrupt on RX
           const uint32_t BCM2835_BSC_C_INTT     = 0x00000200;///< Interrupt on TX
           void bcm2835_i2c_begin(void);
           void bcm2835_i2c_write(uint8_t address, uint8* pbuffer);
    }
}

然后我还可以为64位的BCM2837提供一个类，例如，处理LED的方式非常不同。

//bcm2837.h
class BCM2837 : public ARMCpu
{
    public:
        // LED is now a very different Implementation with Mailbox
        // but exposed to Kernel as API
        void ACKLedOn(void);
        void ACKLdOff(void);
        void ACKLedBlink(void);
    ...
    ...
}

我确信这种方法存在许多问题。在您包含SPI，UART等内容之后，似乎最让我烦恼的是单个班级的长度。

即使ARMCpu具有良好的设计性和100％的虚拟性（我宁愿在嵌入式设备中避免使用），每个CPU类仍然相当冗长且难以阅读和维护。

有没有办法在C ++中实现这种类型的私有级访问更容易？

Answer 1

将每个芯片放在自己的.cpp文件中，并在该文件中声明所有那些私有的内部事物（而不是在标题中）。您可以将它们包装在匿名命名空间中，以防止它们暴露给链接器。

替代C ++中的内部类

1 个答案: