Question

我和我正在尝试为一个项目创建一个智能的Arduino动力瓶，它会提醒用户定期喝水。

我要做的是检查超声波传感器和水位之间的距离。如果距离保持相同超过一小时，则串行监视器显示“坏”字样。否则它会返回“好”这个词。但是，当我运行此代码时，即使距离保持不变超过5000毫秒，它也会输出“good”一词。

注意：在代码中，我为间隔变量分配了5000毫秒而不是一小时，以便快速获得结果。

注2：这只是一个测试代码，远未完成。为了继续前进，我需要做好这项工作。

// defines pins numbers
const int trigPin = 8;
const int echoPin = 7;

// defines variables
int maxrange = 20;
int minrange = 0;
long duration, distance;

long previousmillis = 0;
long interval = 5000; //1 hour = 3600000ms;
unsigned long currentmillis = millis();

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}

void loop() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  //Converting the distance to cm
  distance = duration / 29 / 2;


  if (currentmillis > interval) {
    if (distance == distance) {
      Serial.println("Bad");
      Serial.println(distance);
    }
  } else {
    Serial.println("Good");
    Serial.println(distance);
  }
}

这段代码有什么问题？请告诉我。

Answer 1

试试这个。我没有测试它。

 // defines pin numbers
    const int trigPin = 8;
    const int echoPin = 7;

    // defines variables
    int maxrange = 20;
    int minrange = 0;
    long duration, distance;

    long previousmillis = 0;
    long interval = 5000; //1 hour = 3600000ms;
    unsigned long currentmillis = millis();

    void setup() {
      pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
      pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
      Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
    }

    void loop() {
      int temp = 0;
      // Clears the trigPin
      digitalWrite(trigPin, LOW);
      delayMicroseconds(2);

      // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
      digitalWrite(trigPin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin, LOW);

      // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

      //Converting the distance to cm
      distance = duration / 29 / 2;
      if (currentmillis > interval) {
        temp = duration / 29 / 2;
         Serial.print("Temp:");
         Serial.println(temp);
        if (temp == distance) {
          temp = 0 ;
          Serial.println("Bad");
          Serial.println(temp);
        }
      } else {
        Serial.print("Good:");
        Serial.println(distance);
      }
    }

Answer 2

概念：例如，如果物体距离传感器10厘米，并且声速为340米/秒或0.034厘米/微秒，则声波将需要行进约294微秒。但是你从Echo引脚得到的数字将是这个数字的两倍，因为声波需要前进并向后反弹。因此，为了获得以cm为单位的距离，我们需要将接收到的回波引脚的行程时间值乘以0.034并将其除以2.

首先，您必须定义Trig和Echo引脚。在这种情况下，它们是Arduino Board上的9号和10号引脚，它们被命名为trigPin和echoPin。然后你需要一个Long变量，名为“duration”表示从传感器获得的旅行时间和一个整数变量的距离。

在设置中，您必须将trigPin定义为输出，将echoPin定义为输入，并启动串行通信以在串行监视器上显示结果。

首先在循环中你必须确保trigPin是清零的，所以你必须将该引脚设置为低状态仅2μs。现在要生成Ultra声波，我们必须将trigPin设置为HIGH状态10μs。使用pulseIn（）函数，您必须读取行程时间并将该值放入变量“duration”。此功能有2个参数，第一个是echo引脚的名称，第二个参数可以写入HIGH或LOW。在这种情况下，HIGH意味着pulsIn（）函数将等待引脚由反弹声波引起的HIGH并且它将开始计时，然后当声波结束时它将等待引脚变为低电平停止计时。最后，该函数将以微秒为单位返回脉冲的长度。为了获得距离，我们将持续时间乘以0.034并除以2.最后，我们将在串行监视器上打印距离值。

// defines pins numbers
int desired_time_limit=5000;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}

float distance(void)
{
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
return distance;
}

void loop() {
float a;
a=distance();
if(millis()>desired_time_limit)&&(a!=distance())
  printf("Bad");
else
  printf("Good");   
}

Answer 3

currentmillis永远不会在循环中设置或重置。因为它在开始时初始化，所以currentmillis的值将非常低。因此，if (currentmillis > interval)将始终为假，从而导致“好”。分支。

一种方法是在每次循环迭代开始时设置currentmillis = millis()。将currentmillis - previousmillis与interval进行比较。当'坏'＆＃39;分支已激活，重置previousmillis=currentmillis。

Arduino - 动力水瓶代码无法正常工作

3 个答案: