如何将来自作为JSON with PHP的REST服务响应中的所有内容解析为数组，然后如何访问包含子数组的数组项？ 如下面的示例所示，这些是子阵列，我需要访问它们的项目。
REST响应示例：
Array ( [id] => 1234567890 [summary] => Array ( [workload] => Array ( [lang_english] => - flighthours, 74 h - flightpreparation, 42 h - flightplan, 3 h - flightsimulation, 62 h - flightexam, 4 h [lang_swedish] => [lang_german] => )