3d（THREE.js）：差异矩阵

Question

我想保存代表两个THREE.Object3d之间相对差异的信息。我更喜欢将数据保存为转换矩阵。

有人知道我需要做些什么才能得到这个？

我想有一个矩阵4，稍后我可以应用于一个对象，它将以相同的值移动/旋转。

由于

Answer 1

所以你有两个转换A和B，你正在寻找将A转换为B的转换T，对吗？正式这写为

B = T·A

现在你可以想到从A到B，从A回到身份（I），然后从身份回到B，即

。

从A回到我：

I = inv（A）·A

从我到B

B = B·I

将你链接起来

B = B·inv（A）·A

添加一些括号以突出显示内容：

B =（B·inv（A））·A

将其与第一个等式进行比较，我们看到

T = B·inv（A）

Answer 2

对于每个对象，您可以执行

matrix.decompose( position, quaternion, scale )

获取位置，四元数和比例，然后返回四元数，你可以做

matrix.makeRotationFromQuaternion( quaternion )

然后存储您需要的适当差异。