Question

我有一个配置的Configurable Joint，我在Unity3d项目中经常使用，所以我决定将它的配置实现为ConfigurableJoint的子类，如图所示;

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FollowJoint : ConfigurableJoint {

    // Use this for initialization
    void Start () {
        this.anchor = Vector3.zero;
        this.axis = new Vector3 (1, 0, 0);
        this.connectedAnchor = Vector3.zero;
        this.secondaryAxis = new Vector3 (0, 1, 0);
        xMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        yMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        zMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

        linearLimitSpring.spring = 100;
        linearLimitSpring.damper = 1;
        linearLimit.limit = 0;
        linearLimit.bounciness = 0;
        linearLimit.contactDistance = 0;

    }
}

然而，这给了我错误＆＃34; FollowJoint：无法从密封类型派生出来`UnityEngine.ConfigurableJoint＆＃39;＆＃34;

如果这是不可能的，为什么？什么是一个好的替代策略（除了实例化可配置的联合并通过代码配置它）？

Answer 1

ConfigurableJoint是一个密封的类，这意味着你不能从它继承。

ConfigurableJoint也是一个组件，这意味着您可以使用AddComponent或GetComponent函数简单地完成您要查找的内容，该函数将其作为游戏对象的组件添加或获取{{1}脚本附加到。

只需对FollowJoint类创建一个包装器，然后从中继承。使用ConfigurableJoint函数初始化变量。

1 。如果您在编辑器中配置了Awake，请使用ConfigurableJoint功能访问它：

GetComponent

然后你可以从public class CustomConfigurableJoint : MonoBehaviour { protected ConfigurableJoint configurableJoint; protected virtual void Awake() { configurableJoint = GetComponent<ConfigurableJoint>(); } }类继承并像这样使用它：

CustomConfigurableJoint

2 。现在，如果您希望从代码中创建和配置public class FollowJoint : CustomConfigurableJoint { protected override void Awake() { base.Awake(); } void Start() { configurableJoint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Limited; } }，请使用ConfigurableJoint函数创建它的新实例，然后根据需要修改它AddComponent函数：

Awake

Answer 2

正如你所提到的那样，问题就在于：

FollowJoint：无法从密封类型`UnityEngine.ConfigurableJoint
派生

在C＃中，无法继承密封类型。

见sealed (C# Reference)：

当应用于类时，sealed修饰符会阻止其他类继承它。

如何解决这个问题

要解决此问题，您可以创建一个工厂函数，以便重新创建它：

public static ConfigurableJoint MakeJoint() {
    var joint = new ConfigurableJoint();

    joint.anchor = Vector3.zero;
    joint.axis = new Vector3 (1, 0, 0);
    joint.connectedAnchor = Vector3.zero;
    joint.secondaryAxis = new Vector3 (0, 1, 0);

    // ...

    return joint;
}

// Use factory each time you need the same
var jointA = MakeJoint();
var jointB = MakeJoint();

您还可以通过更改函数的签名来获取参数，并使用参数来设置返回的ConfigurableJoint的参数。例如，可以添加固定secondaryAxis而不是固定var joint = MakeJoint(secondaryAxis:new Vector3(0, 0, 1));，以便它可以像：

°

详细了解可选参数和命名参数here

不能在Unity中继承ConfigurableJoint

2 个答案:

如何解决这个问题