如何在AngularJS组件中观察路径更改（v1.5.8）

Question

我正在AngularJS 1.5.8中构建应用程序 我有一个名为app.component的主要根组件 在app.component中，我想观察在子组件之间导航的所有路径更改 在观察中，我也需要获得routeParams。

我在angularjs component-router

中通过$ routeConfig定义了路由

我尝试使用this.$routerOnActivate但是没有调用它，因为我在root组件上。

var controller = function ($scope) {
    $scope.$on('$routeChangeSuccess', (event, data) => {
        // This is called everytime route is changed
        // Here, I need to get the routeParams 

        // Not sure this is the correct way to watch route changes in angular component-router  
    });
}

angular
    .module('example')
    .component('RootComponent', {
        templateUrl: 'app/components/enter/enter.component.html',
        controller: controller,
        $routeConfig: [
            {path: '/a', name: 'AComponent', component: 'AComponent', useAsDefault: true},
            {path: '/b', name: 'BComponent', component: 'BComponent'},
        ]
    });

感谢。

PS
我试过How to watch for a route change in AngularJS? 每当我更改路线时都会调用它，但我无法从中获取routerParams 在官方文件中，它说3个参数可用 - $ event，current，next但只有$ event即将到来，其余的是未定义的。
当我们通过$ routeProvider定义路由时，我认为它正在工作，但在我的情况下却没有。