没有登录页面刷新的Spring Security登录验证

Question

我使用Thymeleaf登录表单，我有一个从按钮点击打开的bootstrap模式，如果凭证无效我已经从服务器显示了一个文本：

<div th:if="${param.error}">
            Invalid username and password.
        </div>
        <div th:if="${param.logout}">
            You have been logged out.
        </div>
        <form th:action="@{/login}" method="post">
            <div><label> User Name : <input type="text" name="username"/> </label></div>
            <div><label> Password: <input type="password" name="password"/> </label></div>
            <div><input type="submit" value="Sign In"/></div>
        </form>

显示错误，但在刷新页面时关闭模式。如何在没有页面刷新/重定向的情况下显示"Invalid username and password"。我已经基于Java配置实现了基于数据库的身份验证。