Javascript：将2个字符的字符串转换为Integer

Question

要获得背景，我正在使用Node.js SerialPort来与我的Arduino进行交互。

我成功地将Javascript中的整数从[0到65535]转换为两个字节的字符串，并通过串口将它们发送到Arduino。

现在，将来自Arduino的类似传输（即两个字节的字符串）转换为JS中的Integer已成为一项挑战。

应该有一个简单的Chr（）和Asc（）函数用于数据传输和解析文件等。

Arduino代码：

int num = 4143;
Serial3.write(highByte(num));
Serial3.write(lowByte(num));
Serial3.write('\n');

Javascript代码：

function messageReceived(msg) {
    ???   
    console.log(msg);
}