我正在使用Protocol Buffers来序列化/反序列化数据。我已经定义了Protocol Buffers消息文件,如下所示:
syntax = "proto3";
package Tutorial;
import "google/protobuf/timestamp.proto";
message PointCloud {
int32 width = 1;
int32 height = 2;
message Point {
float x = 1;
float y = 2;
float z = 3;
fixed32 rgb = 4;
}
repeated Point points = 3;
google.protobuf.Timestamp timestamp = 4;
}
我能够收到序列化数据。我正在使用ParseFromArray API,如下所示:
zmq::message_t msg;
int rc = zmq_socket.recv(&msg);
if (rc){
std::chrono::steady_clock::time_point begin = std::chrono::steady_clock::now();
Tutorial::PointCloud point_cloud;
point_cloud.ParseFromArray(msg.data(), msg.size());
std::chrono::steady_clock::time_point end = std::chrono::steady_clock::now();
std::cout << "Time (ms): " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(end - begin).count()/1000.0 << std::endl
}
以上工作但是需要足够的时间来反序列化数据。在Ubuntu 14.04 LTS 64 Bit OS中平均需要大约96 ms。仅供参考,我还打印了msg.size()
,发现它大约是3773550。
我正在寻找比这更快地反序列化数据的建议。
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简短的回答,可能没有办法。
Protobuf反序列化很慢,因为它需要从一系列键值对中动态构造对象。如果你担心性能问题,可以试试flatbuffer或Capn'Proto。这些是不需要任何对象构造的替代方案,但(可能)在磁盘上花费更多,并且还有其他缺点。