重叠形式组之间的总和面积

时间:2017-12-19 08:46:05

标签: python algorithm math image-processing ellipse

我无法找到一种干净的方法来计算给定区域中Python绘制的曲线组之间的剩余区域。

这是一张图片来说明:

Area in Red

每个表格由2个半椭圆组成,高度参数不同 用参数方程:

$scope.changedate = function(row)
 {
   row.assets_planned_start_date = some_date;
   row.assets_planned_end_date  = some_date;
 }

沿1行(X方向),除Xc外,参数方程式相同。 沿Y轴(垂直方向),A随Xc和Yc变化。

所有形式都是通过X轴上的迭代和Y轴上的迭代来完成的。我在绘图中使用了Zorder,以便它们按照创建的顺序重叠。

问题在于,即使我可以计算每个表格的面积,我也看不出如何找到红色区域,因为这些表格在各方面都是重叠的。 目前,我可以通过绘制所有曲线并将输出图形和求和二值化来访问红色区域。但我想找到一个更加分析/优雅的解决方案,它不依赖于输出数据的DPI。或者我还能做些什么吗?

谢谢!我希望我很清楚。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

这听起来像线扫描问题。

想象一条线从上到下,从左到右移动,无论方向更容易处理。假设我们将其从上到下移动。

在每一点上,与线重叠的形状都会产生间隔(线条在线条遇到形状时打开,并在线条离开形状的地方闭合。给定间隔,您可以轻松计算线条的读取量(在线条之外)任何间隔)。复杂度为O(N)。

好的,现在我们需要从上到下移动并总结区域。但是你不想逐个像素地移动它,因为这会使它依赖于DPI。因此请注意,当线条移动时,间隔会略微移动,但它们不会改变形状/除非形状在该点相交,否则线条遇到的新形状以及上面留下形状的位置。

获取每个形状的最小和最大y并对它们进行排序。您还需要在每对重叠形状之间进行交叉。但是不是计算它们,你只能计算扫描线上彼此靠近的那些(将它们保存在堆中,因为你需要在每一步找到下一个)。

所以一种方法是将线移动一点(到下一个感兴趣的点),计算你刚用线扫过的区域并将其加到总数中。这将是每行移动O(N ^ 3),O(N)并且您可能有O(N ^ 2)行移动(假设每个形状与每个其他形状重叠)。

如果加快面积计算,你可以更快一点O(N ^ 2 log N)。您需要计算的唯一部分是交换的间隔周围。这意味着,您需要记住的每个空闲间隔是您上次更新的。

我把数学留给你,但这很简单。如果你考虑一个区间,它基本上是一个由两个椭圆填充的矩形。矩形的面积很简单,你只需要在椭圆切片之外添加它们。

答案 1 :(得分:0)

这是几何问题。您需要从总面积总和中删除重叠区域。这不是一件容易的事。您可以尝试通过椭圆弧曲线之间的积分来解决它。对于2个椭圆是很容易的,但是你需要首先确定使用哪个弧,以及它是内部还是外部。这可能会导致繁琐的代码。

相反,您可以尝试将场景划分为具有足够小宽度(整合精度)的垂直切片,并使用命中测试通过光线投射确定/求和所有未填充区域。

img

  1. 通过某些dx步骤处理场景

    dx步骤将确定结果的准确性。

  2. 每个x收集所有交叉点

    这是简单的O(N)搜索,其中N是省略号的数量。只需按当前y计算每个椭圆的两个x坐标,并将其添加到列表中(如果有效)。

  3. 删除另一个椭圆内的所有交叉点

    这是O(n^2),其中n是交叉点的数量。只需测试任何交叉点是否在任何椭圆交叉点内。如果是,请将其标记为删除...并在完成所有操作后删除它们。在搜索过程中不要删除它们,因为这会使结果无效。这样你的列表将只包含外部交叉点。当心可能存在重复!!!

  4. y

    排序交叉点

    这将加快/简化下一个过程。

  5. 来自y=y_start的光线

  6. 找到路径中的第一个路口

    它只是列表中的第一个交叉点。只需检查它是否在集成范围内,如果没有则跳过/停止。如果有效,则将距离添加到最后一个点(y_start或y,从上次迭代开始)。另外,请不要忘记将y值限制在y_end,否则您可以将屏幕上看不到的区域添加到该区域...

  7. 找到此椭圆的结尾

    简单地增加指向交叉点列表的索引,直到y坐标跳转(处理重复值)。如果列表末尾使用y_end作为y值...添加到区域并停止。

  8. 循环#6直到y_end坐标被击中或交叉

  9. 这是我的 C ++ / VCL 实现:

    //---------------------------------------------------------------------------
    struct _ellipse
        {
        double x,y,rx,ry0,ry1;
        _ellipse()  {}
        _ellipse(_ellipse& a)   { *this=a; }
        ~_ellipse() {}
        _ellipse* operator = (const _ellipse *a) { *this=*a; return this; }
        //_ellipse* operator = (const _ellipse &a) { ...copy... return this; }
        };
    struct _hit
        {
        double y;   // hit y coordinate
        int ix;     // ellipse index
        int f;      // 0 means ry0, 1 means ry1 edge, >=2 means deleted
        _hit()  {}
        _hit(_hit& a) { *this=a; }
        ~_hit() {}
        _hit* operator = (const _hit *a) { *this=*a; return this; }
        //_hit* operator = (const _hit &a) { ...copy... return this; }
        };
    const int N=50;
    _ellipse ell[N];
    //---------------------------------------------------------------------------
    void sort_asc_bubble(_hit *a,int n)
        {
        int i,e; _hit q;
        for (e=1;e;n--)
         for (e=0,i=1;i<n;i++)
          if (a[i-1].y>a[i].y)
           { q=a[i-1]; a[i-1]=a[i]; a[i]=q; e=1; }
        }
    //---------------------------------------------------------------------------
    void init()
        {
        int i; double xs=512,ys=512;
        _ellipse a;
        RandSeed=587654321;
        for (i=0;i<N;i++)
            {
            a.x=xs*Random();
            a.y=ys*Random();
            a.rx =xs*(0.02+(0.25*Random()));
            a.ry0=ys*(0.02+(0.09*Random()));
            a.ry1=ys*(0.02+(0.09*Random()));
            ell[i]=a;
            }
        }
    //---------------------------------------------------------------------------
    double area()
        {
        double area,dx=1.0;
        double x,y,xx,y0,y1,rxx,ryy0,ryy1;
        _ellipse *p;
        _hit  hit[N+N];     // intersection points
        int  i,j,n;         // n = number of intersections
        int _in;
        for (area=0.0,x=0.0;x<scr.xs;x+=dx)     // all vertical slices
            {
            // [prepare data]
            // O(N) precompute intersection points for ray/ellipses
            for (n=0,p=ell,i=0;i<N;i++,p++)
             if ((x>=p->x-p->rx)&&(x<=p->x+p->rx))
                {
                xx=x-p->x; xx*=xx;
                rxx =p->rx *p->rx ;
                ryy0=p->ry0*p->ry0;
                ryy1=p->ry1*p->ry1;
                hit[n].ix=i; hit[n].f=0; hit[n].y=p->y-sqrt(ryy0*(1.0-(xx/rxx))); n++;
                hit[n].ix=i; hit[n].f=1; hit[n].y=p->y+sqrt(ryy1*(1.0-(xx/rxx))); n++;
                }
            // O(n^2) flag inside edges
            for (i=0;i+1<n;i+=2)
                {
                y0=hit[i+0].y;
                y1=hit[i+1].y;
                for (j=0;j<n;j++)
                 if ((i!=j)&&(i+1!=j))
                  if ((hit[j].y>y0)&&(hit[j].y<y1))
                   hit[j].f|=2;
                }
            // O(n) delete flagged edges
            for (i=0,j=0;i<n;i++)
             if (hit[i].f<2)
              { hit[j]=hit[i]; j++; } n=j;
            // O(n^2) sort y asc and original indexes are in i0,i1
            sort_asc_bubble(hit,n);
    
            // [integrate area]
            for (i=-1,y0=0.0,y1=0.0;;)
                {
                i++; if (i<n) y=hit[i].y; else y=scr.ys;
                if (y>scr.ys) y=y>scr.ys;
                if (y>y1)
                    {
                    y0=y1; y1=y;
                    area+=y1-y0;
                    // debug draw for visual check (render red pixel at x,y0 ... x,y1)
                    //for (y=y0;y<=y1;y++) scr.pyx[int(y)][int(x)]=0x00FF0000;
                    }
                if (i>=n) break;
                y=hit[i].y;
                for (;i<n;i++) if (hit[i].y>y) { y1=hit[i].y; break; }
                }
            } area*=dx; // rectangular rule
        return area;
        }
    //---------------------------------------------------------------------------
    

    此结果为dx=1.0和解决方案512x512

    result

    窗口Caption中的数字是窗口表面[pixels^2]大约31%的计算区域。您可以使用任何集成规则或dx步骤。此外,您可以更改不同的泡泡排序,但通常情况下,这样小的n泡泡会击败其他人......并且很容易编码。

    代码本身尚未优化......