Question

我正在尝试从cv::Mat撰写std::basic_string<char>图像，但合成图像为空。以下是代码段：

std::basic_string<char> color_pixels = color_frame.data();
cv::Mat image(cv::Size(color_frame.width(), color_frame.height()),
              CV_8UC4,
              &color_pixels,
              cv::Mat::AUTO_STEP);

在继续进行之前，我想验证数据。因此，我检查了width，height等，发现是正确的。

std::cout << "width:" << color_frame.width() <<
          ", height:" << color_frame.height() << 
          ", length:" <<  color_pixels.length() << std::endl;
width:1920, height:1080, length:8294400 // 1920 * 1080 * 4 = 8294400

我发现了一个类似的问题here，并试图在我的代码中实现如下：

cv::Mat image(cv::Size(color_frame.width(), color_frame.height()),
              CV_8UC4,
              color_pixels.data(),
              cv::Mat::AUTO_STEP);

不幸的是，它引发了以下错误：

error: invalid conversion from ‘const void*’ to ‘void*’

如何从std :: basic_string撰写cv :: Mat图像？有任何解决方法吗？

Answer 1

color_pixels.data（）是一个const值。

http://en.cppreference.com/w/cpp/string/basic_string/data

Answer 2

在C ++中，void*可用于表示指向某个未指定的有效内存地址的指针（在内部，这将被传递给某些低级API，如C memcpy，或者转换为某种有意义的类型根据给定的接口合同）。恕我直言，这在现代C ++类型系统中很少有必要（处理内存的函数现在可以使用std :: byte），但使用它的C ++库仍然存在。

无论如何，回到你的问题，你可以隐式地将任何指针转换为void *，但你不能暗示抛弃constness。您需要const_cast：

cv::Mat image(cv::Size(color_frame.width(), color_frame.height()),
              CV_8UC4,
              const_cast<char*>(color_pixels.data()),
              cv::Mat::AUTO_STEP);

一些警告：

在＆gt; = C ++ 11中，如果color_pixels最初是const，那么任何通过color_pixels修改image数据的尝试都会导致未定义的行为< / EM>

在C ++＆lt; = 03中，data()不需要指向原始字符串字符，因此任何修改尝试在这种情况下都是UB。 / p>

调用color_pixels修饰符使其内容无效也会调用大多数图像方法UB。

从std :: basic_string <char>中编写cv :: Mat图像

2 个答案:

一些警告：