为弹出窗口寻找PyQt5小部件

Question

我在PyQt5中寻找一个小部件来实现以下效果。我想使用菜单操作，点击时有一个弹出窗口。但是弹出窗口的活动区域受父主窗口约束，即我可以在主窗口中拖放，但我不能将弹出窗口拖到主窗口的框架之外。

我想到了，发现一个简单的自定义对话框/子窗口无法实现同样的事情（这样的窗口可以在父窗口之外存活）。 PyQt5中是否有一个小部件可以实现它？

谢谢。