用于Grails应用程序的SAML2连接

Question

我是SAML SSO连接的新手，所以，任何人都可以提供示例代码和库（jar等）来建立连接，以下参数由我需要通过SAML2连接的第三方应用程序提供，

1. SAML断言消费者中心
2. 受众实体ID
3. IssuerID
4. 网址（用于发布）
5. 用户名/用户名
6. 第2级（也称为第2类）证书