我目前正在使用经过大量修改的Linux版本的项目,因此它可以使用我们公司需要的一些非常旧的总线。大部分总线处理都已完成,我有一个VMEAccess类,它使用mmap在/ dev / mem的特定区域写入,这样驱动程序就可以提取数据并将其推送到总线上。
我的问题是,当程序启动时,它不会知道从属板的位置,我可以拥有的唯一信息是:如果给定地址没有任何内容,那么读取会产生SIGBUS(总线错误)所以我决定使用它来找到奴隶(基本上尝试所有的地址,直到我再也没有SIGBUS)
我尝试了几件事,主要是使用信号处理,但经过一些尝试,我正在使用一些跳跃。第一个longjmp()有效,但是第二次读取会给我一个总线错误,即使我的处理程序应该阻止程序崩溃。
我的main.cpp:
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <csignal>
#include <cstdlib>
#include <csignal>
#include <csetjmp>
#include "types.h"
#include "VME_access.h"
VMEAccess *busVME;
int main(int argc, char const *argv[]);
void catch_sigbus (int sig);
void exit_function(int sig);
volatile BOOL bus_error;
volatile UDWORD offset;
jmp_buf env;
int main(int argc, char const *argv[])
{
sigemptyset(&sigBusHandler.sa_mask);
struct sigaction sigIntHandler;
sigIntHandler.sa_handler = exit_function;
sigemptyset(&sigIntHandler.sa_mask);
sigIntHandler.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &sigIntHandler, NULL);
/* */
struct sigaction sigBusHandler;
sigBusHandler.sa_handler = catch_sigbus;
sigemptyset(&sigBusHandler.sa_mask);
sigBusHandler.sa_flags = 0;
sigaction(SIGBUS, &sigBusHandler, NULL);
busVME = new VMEAccess(VME_SHORT);
offset = 0x01FE;
setjmp(env);
printf("%d\n", sigismember(&sigBusHandler.sa_mask, SIGBUS));
busVME->readWord(offset);
sleep(1);
printf("%#08x\n", offset+0xC1000000);
return 0;
}
void catch_sigbus (int sig)
{
offset++;
printf("%#08x\n", offset);
longjmp(env, 1);
}
void exit_function(int sig)
{
delete busVME;
exit(0);
}
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正如评论中所提到的,在信号处理程序中使用longjmp
是一个坏主意。在跳出信号处理程序后,您的程序仍然有效地处于信号处理程序中。因此,调用非异步信号安全函数会导致未定义的行为。使用siglongjmp
在这里引用man signal-safety
:
如果信号处理程序中断了不安全函数的执行,并且处理程序通过调用longjmp(3)或siglongjmp(3)而终止,并且程序随后调用了不安全函数,则程序的行为是未定义的。
例如,这个(siglongjmp
)确实在过去的libcurl代码中引起了一些问题,请参见此处:error: longjmp causes uninitialized stack frame
我建议使用常规循环并修改信号处理程序中的退出条件(无论如何修改偏移)。类似下面的内容(伪代码):
int had_sigbus = 0;
int main(int argc, char const *argv[])
{
...
for (offset = 0x01FE; offset is sane; ++offset) {
had_sigbus = 0;
probe(offset);
if (!had_sigbus) {
// found
break;
}
}
...
}
void catch_sigbus(int)
{
had_sigbus = 1;
}
这种方式很明显,有一个循环,整个逻辑更容易遵循。并且没有跳转,所以它应该适用于多个探测:)但显然probe()
必须在内部处理失败的调用(用SIGBUS
中断的调用) - 并且可能返回错误。如果确实使用had_sigbus
函数返回错误,则根本不需要。