Android WifiP2pManager.discoverServices是否能够发现NsdServiceInfo（由NsdManager.registerService提供）？

Question

第1步：

nsdManager.registerService(serviceInfo, NsdManager.PROTOCOL_DNS_SD, registrationListener);

第2步：

p2pManager.discoverServices(p2pChannel, new WifiP2pManager.ActionListener() {
    @Override
    public void onSuccess() {
        ...
    }

    @Override
    public void onFailure(int code) {
        ...
    }
});

那么，第2步是否能够发现第1步的服务？