矩阵乘法与Numpy不同大小

Question

我试图用方法2解决从第9页开始的任务 http://www.math.ucla.edu/~baker/149.1.02w/handouts/dd_splines.pdf

我的代码：

import numpy as np
from numpy.linalg import inv

s0=[1,-1]
s1=[-1,2]
s2=[1,4]
s3=[4,3]
s4=[7,5]

M=inv(np.array([[4,1,0],[1,4,1],[0,1,4]]))
C=np.array([(np.dot(6,s1)-s0), np.dot(6,s2),(np.dot(6,s3)-s4) ]) 

print np.dot(M*C)

追踪（最近一次通话）：   文件＆＃34; C：/Users/john/Desktop/testint.py" ;,第16行，在     print np.dot（M * C） ValueError：操作数无法与形状（3,3）（3,2）

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所以我的简单问题是如何以正确的方式完成这项工作？