STM32F407 USART1:清除USART_FLAG_TC要求在实际清除该位之前暂停pgm

时间:2017-12-15 18:35:49

标签: c interrupt stm32f4 usart

在STM32F407上初始化USART1时,启用TC中断时遇到问题。一旦USART RCC被使能,SR中的TC标志就被设置(' 1')并且在启用TC中断之前清除标志已经成为我的头疼,因为它在UART_IT_TC时立即抛出TC中断enabld。即这是一个启动问题。

通过在初始化USART时向状态寄存器(SR)中的标志写入0,并在启用中断之前清除标志。但是当我直接运行程序时它不会,但是(!!!)如果有一个断点并且通过清除SR的代码踩到工作正常,则TC标志设置为0.。

因此,如果我在没有断点的情况下运行代码,我甚至会在传输任何内容之前得到TC中断。然后在发送一个角色之后另一个。但是当我使用断点时,TC标志被清除只给出一个TC IRQ,那就是实际传输的东西。

在IRQ处理程序内部我也通过将0写入SR寄存器来清除标志,这可以在没有任何断点的情况下工作。在此之后,发送和接收数据都能正常工作。

所以,时间问题在我看来,但是添加甚至第二次延迟并没有改变行为,然后它也不应该在以后清除SR寄存器。要么?在初始化USART之前,USART是否需要RCC的建立时间?

void Console_init(long baud)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

  /* Init clock domains */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  /* Set alternate functions */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

  /* Init GPIO pins */
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure UART setup */
  USART_StructInit(&USART_InitStruct);
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

  /* Enable global interrupts for USART */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

  /* Clear old interrupt flags and enable required IRQs*/
  USART1->SR = 0;

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);    
}


void console_transmit(void)
{  
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
  USART1->DR = 0x55;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART1->SR & USART_FLAG_TC)
  {
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }

  USART1->SR = 0;
}

在这段代码中,我将在TC上获得两个中断,一个在我启用TC后会产生一个中断,一个在传输后传输一个字符。这段代码是我在尝试理解问题时正在使用的。

注意:在启用TC之前,我还尝试清除console_transmit中的SR,但没有帮助。它几乎就像需要在中断处理程序中清除它。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我认为这是一个概念上的误解。

发送中断告诉您已发送的内容。它告诉您缓冲区中有空间,可以将数据推送到UART。当然,在启动时,UART缓冲区为空,一旦启用它就会中断。这不是时间问题。这是一种预期的行为。

这种设计使传输流程变得非常简单:

  • 主线代码准备缓冲区,并启用中断
  • ISR将数据移至UART,直到UART已满或没有更多数据要发送,
  • 一旦没有更多数据要发送,ISR就会禁用中断