Question

方法detect_keypoints(imagename, threshold)的输出会返回ndarray，如下所示：

[[131 326   1   0]
 [135 281   1   0]
 [159 405   1   0]]

基本上还有更多的数据，但我会对这个问题保持简单。仅仅通过这个数组，我无法得到某些列，我的实际目标是什么。它保持tellung我，上面的ndarray元组，因此我无法访问它的任何值。所以，我试图将ndarray转换为2D数组以读取每个数组的所有整数。

到目前为止我的实施：

经过研究，我实施了这个转换：

def keypoints2D(imagename, threshold):
    keypoints = detect_keypoints(imagename, threshold) 
    keypoints = np.array(keypoints)
    lst = [list(i) for i in keypoints]
    print(lst)
    keypoints_lst = lst[:, 0]
    print(keypoints_lst)
    return lst

这样做，我会得到

[[array([131, 326,   1,   0]), array([135, 281,   1,   0]), array([159, 405,   1,   0])]]

尽管如此，我希望通过转换这样的内容来实现：

[[131, 326,   1,   0]
 [135, 281,   1,   0]
 [159, 405,   1,   0]]

如果我尝试获取某个专栏，它会一直告诉我keypoints_lst = lst[:, 0]中有例外：

TypeError: list indices must be integers or slices, not tuple

就异常而言，返回值仍然是一个元组。如何将其更改/转换为正确的2D阵列？然而ndarray的输出应该保持这样。

Answer 1

[[131 326   1   0]
 [135 281   1   0]
 [159 405   1   0]]

看起来像一个二维数组，可以简单地用第一列的arr[:,0]索引，arr[0,:]第一行。 arr[0,1]实际上是arr[(0,1)]。数组采用索引元组。

数组显示逗号，列表为。

您的转化看起来像是带有数组元素的嵌套列表。列表不接受多维索引（元组）。

alist[0]    # first element
alist[0][1]   # element of the first sublist

keypoints = np.array(keypoints)
lst = [list(i) for i in keypoints]

我不知道原始keypoints（来自detect_keypoints）。但是lst行正在创建列表列表。

如果我从嵌套列表开始：

In [183]: target=[[131, 326,   1,   0],
     ...:  [135, 281,   1,   0],
     ...:  [159, 405,   1,   0]]
     ...: 
In [184]: target
Out[184]: [[131, 326, 1, 0], [135, 281, 1, 0], [159, 405, 1, 0]]

我可以制作一个二维数组，显示为您的第一个项目：

In [185]: arr = np.array(target)
In [186]: arr
Out[186]: 
array([[131, 326,   1,   0],
       [135, 281,   1,   0],
       [159, 405,   1,   0]])
In [187]: print(arr)
[[131 326   1   0]
 [135 281   1   0]
 [159 405   1   0]]

可以通过列

轻松编制索引

简单地通过列表理解传递：

In [190]: [list(i) for i in arr]
Out[190]: [[131, 326, 1, 0], [135, 281, 1, 0], [159, 405, 1, 0]]

tolist做同样的事情：

In [191]: arr.tolist()
Out[191]: [[131, 326, 1, 0], [135, 281, 1, 0], [159, 405, 1, 0]]

你得到一个数组列表的嵌套列表这一事实表明在源中有另一层嵌套。

Answer 2

从它的外观来看，输出

[[array([131, 326,   1,   0]), array([135, 281,   1,   0]), array([159, 405,   1,   0])]]

看起来像是1D-numpy数组列表的列表。

所以一个工作但不好的方法是将lst转换为numpy数组，或者首先不要将它转换为列表。如果你计划将lst转换为numpy，那么就这样了。

lst = np.array(lst)
print(lst[:,:,0])#shall get you the first column

Answer 3

只需取出keypoints_lst = lst[:, 0]中的逗号即可。当你包含逗号时，Python认为你给了一个元组，你不能这样做。现在，这将消除错误，但keypoints_lst = lst[:0]将返回一个空列表，我认为你不想要。 Python列表切片遵循mylist[start:stop:step]的格式。如果未提供start，则默认为0。因此，stop也是0，您将获得一个空列表。将stop索引更改为要查看的最后一个元素的索引，再加上一个。

将tupel数组转换为2d数组

3 个答案: