如何获取DataSet1标签（C＃）中的xml标签？

Question

我有以下xml：

<?xml version="1.0" standalone="yes"?>
<DataSet1 xmlns="http://tempuri.org/DataSet1.xsd">
  <objectdata>
    <id>3</id>
    <name>CM 08 10 AT</name>
  </objectdata>
</DataSet1>

我试图在C＃中从这个xml中获取值id和名称，如下所示：

string folder = Android.OS.Environment.ExternalStorageDirectory.ToString() + "/ObjectFolder/object.xml";
XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load(folder);
XmlNode node = doc.DocumentElement.SelectSingleNode("/DataSet1/objectdata");

我也试过了：

XmlNode node = doc.DocumentElement.SelectSingleNode("/objectdata"); 

但它也不起作用。我哪里错了？