我遇到了问题。我已经在C
为臂关写了一个程序。
我正在使用RTKLIB
软件进行从ubx
到RTCM3
的GPS数据转换。
我从串口获取一些数据并启动str2str
(rtklib软件)。
它创建此命令以运行
str2str -in tcpsvr://:2101#ubx -out serial://ttyS2:115200#rtcm3
并调用系统函数来运行此命令。它很成功,但是当我发送一个新命令时,我想让它停止str2str软件。
我已经尝试了exit(0)
并停止了我的软件。我不想停止我的软件。我想停止str2str
并创建一个新命令并再次运行它。
我该怎么办?我不擅长linux环境。
由于
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我建议您了解如何搜索要杀死的str2str进程,并获取PID。 stackoverflow搜索将显示此信息然后使用PID来终止进程。除非RTKLIB有一个直接执行此过程的过程。