如何查找特定区域内的所有节点？

Question

我有一个图表，需要找到特定区域（多边形）内的所有节点。目前，我使用BFS算法从距离中心最近的节点开始。查询节点在访问时被标记为无效，但在多边形之外。

问题是某些节点没有连接到中心，所以我怎样才能找到多边形内的所有节点？这是一个例子：