时间戳或日期时间，毫秒精度和连续自动更新 - MySQL

Question

我在MySQL中创建了一个包含4列的表（ordertable）。一列存储日期时间，该日期时间在添加新行或行数据发生更改时自动更新。 我使用以下命令进行自动更新：

ALTER TABLE table_name
 MODIFY column  TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP;

但实际上这并没有给出毫秒精度的时间戳。我尝试过以下命令：

 ALTER TABLE table_name
 MODIFY column  TIMESTAMP(3) DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP;

 ALTER TABLE table_name
 MODIFY column  DATETIME (3) DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP;

但上述两个命令导致错误：

Invalid default value for 'date_time'

当所选行数据更改或添加新行时，任何人都可以帮助我在列中自动更新时间戳，精确度为毫秒。我使用JDBC将数据插入数据库。 MySQL会自动执行此操作吗？