我在我的系统中使用的是57.0的Firefox版本，为了自动化，我使用的是3.0.1的selenium独立服务器和0.12.0的gecko驱动程序。以下代码用于调用firefox浏览器：
System.setProperty("webdriver.gecko.driver",properties.getProperty("GeckoDriverPath"));
driver = new FirefoxDriver();
但是在启动浏览器后执行期间，它没有被导航到所需的URL。
如果我错过任何步骤，请告诉我。