ARCore - 确定手机高度（高于地面）

Question

Android ARCore可以确定手机上高于地面的方式吗？我知道倾斜可以或多或少取自加速度计，但我正在寻找一种方法来精确计算手机在现实世界中的位置。

我认为需要手机高度，倾斜度等来精确地放置虚拟平面相对于现实世界的平面。我说的是厘米精度。

Answer 1

ARCore没有直接给你地面高度 - ARCore设备没有深度传感器。

您需要首先检测一些地平面并测量手机/摄像机与飞机之间Y轴的差异。

当然，它的精确度不会超过1厘米，我估计会更加精确，具体取决于手机的高度。