导航到Angular 2中的子组件

Question

如何正确导航到角度4的子组件？

这里我有路线对象：

{
    path: ':name',
    component: parentComponent,
    data: {
        title: 'string_title'
    },
    children: [
        {
            path: 'child/:id',
            component: childComponent,
            resolve: {
                data: DataResolver
            },
            data: {
                title: null
            }
        }
    ]
}

尝试通过这种方式导航到子组件：

this.router.navigate(['child', item], {relativeTo: this.route});

导航网址后应该是这样的： 的的父/子/ 3

目前，当我尝试导航到子组件时，它会将我重定向到主页。这个逻辑有什么不对？ 谢谢！