从设备驱动程序流向AOSP以获取BBB

Question

是否有任何指导可用于从基于Linux内核的设备驱动程序到Beagle-bone Black的Android HAL到AOSP源的数据操作？

I.e Hello Hello string反向Linux驱动程序从Android应用程序访问，从原生JNI api，服务，HAL，内核一直到Android App。

感谢。