Numpy过滤数组的True / False

Question

我有一个2-dim numpy数组，我想删除第二个数组中的行是“False”：

输入：

a = np.array[[0, 0, 1]
             [5, 2, 7]
             [3, 12, 0]]

b = np.array[True, False, True]

结果：

c = np.array[[0, 0, 1]
             [3, 12, 0]]  

我搜索了很多，到目前为止找不到方法。

非常感谢一些提示

汤姆