Apple AR Kit功能适用于整个会话

Question

我了解如何为单个ARFrame（ARFrame.rawFeaturePoints）提取要素点。无论如何，是否提取在会话中检测到的所有要素点？这是我必须自己聚集的东西吗？如果是这样，我应该如何处理点匹配？

Answer 1

找到捕捉特征点的方法。

1. 您可以实施 ARSCNViewDelegate ，当AR找到平面时，您将获得回调。您可以捕获所有要素点。

   select isbn, title, max(checked_out_date) from books join transactions on books.isbn = transactions.isbn group by isbn, title having max(checked_out_date) <= dateadd(year, 5, current_date)

2.您可以实施 SCNSceneRendererDelegate ，实施 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor { let cloudPoints = sceneView.session.currentFrame?.rawFeaturePoints } }。