在Python 3中每x秒执行一次命令

Question

在Python 3中，我编写了一个程序，检查自上次命令启动以来是否超过30秒并执行这些命令。同时，它会检查执行10秒的其他命令，此外，条件必须为真。

from datetime import datetime

lastExecute1 = datetime(1, 1, 1)
lastExecute2 = datetime(1, 1, 1)

while True:
    utcnow = datetime.utcnow()
    if (utcnow - lastExecute1).total_seconds() >= 30:
        runCommands1()
        lastExecute1 = utcnow
    if (utcnow - lastExecute2).total_seconds() >= 10 and someCondition:
        runCommands2()
        lastExecute2 = utcnow

该程序有效，但处理器负载很高（我在Raspberry Pi上运行）并且处理器已加热。

这就是我使用sched模块（https://stackoverflow.com/a/474543/6523409）的原因。这个程序也可以，但处理器负载较低，这很好。问题是前一个程序的延迟只有几毫秒，现在是半秒（命令运行在0：0.0,0 ：30.5,1：1.0,1：31.5 ...而不是0：0.0,0：30.0,1：0.0,1：30.0 ......）。因此，在10分钟内，延迟增加约10秒钟。