参考图书馆的常数，twincat 3

Question

我试图完成一个twincat 3库，它使用主项目中定义的全局常量来处理事情，比如创建这些常量大小的数组并循环使用它们。但是我没有成功，我想知道是否可以做到这一点。我刚刚得到这个错误“错误4边框'cPassedConstant'的数组是没有常数值”当我尝试构建主项目时。错误来自库中定义的数组。

我尝试使用与库名相同的常量创建一个GVL，然后将“外部实现”属性设置为true，但这没有帮助。

我的目标是创建一个带有过滤功能的IO管理库。然后我可以将它添加到主项目并定义一些常量，如“cDigitalIputsCount”，“cAnalogInputCount”等等。

Answer 1

也许你可以使用新的ARRAY [*]功能，尽管它仍然非常有限。除了在库中定义常量之外别无他法。

库概念与其他环境相同。库为您提供可重用的组件。您的主要项目取决于图书馆，而不是相反。因此，您的图书馆无法了解项目所在的位置。

TwinCat3中的一个令人困惑的事情是，您可以在内部编程错误的情况下成功构建项目。只要没有调用，TwinCat3编译器就允许项目中的代码损坏。因此，在运送库时，应始终使用“检查所有对象”。

Answer 2

你应该查看Beckhoff的名为Parameter List的功能。通过向库项目添加参数列表，可以在使用库的项目中重新定义库常量。定义发生在库管理器中。

来自Beckhoff网站的图片：

我认为应该这样做。当然，另一个选择是使用this.getData().subscribe(data => { this.dataArray = data; }) 选项，这也是很棒的（对于PLC编程世界）。参数列表的问题在于它是一个项目范围的重新定义。使用ARRAY[*]可以动态更改大小。

Answer 3

我建议使用可变长度的ARRAY [*]，如下面的链接（以及Beckhoff / Infosys，DataTypes / Array部分）中所述。

重点是您应该在主程序中声明FB_AnalogIO的ARRAY [1..cAINs]（它知道模拟库中的FB_AnalogIO并且可以用常量大小声明它）。

然后应将PRG_IO更改为函数或功能块，以便它在不知道确切大小的情况下接受ARRAY [*]作为VAR_IN_OUT。

https://stefanhenneken.wordpress.com/2016/09/27/iec-61131-3-arrays-with-variable-length/