如何在Ubuntu中调用具有根优先级的动态库（.so文件）

Question

我正在Ubuntu平台上为HALCON 13.0编写相机界面，该界面名为hAcqxVision，通过名称为hAcqxVision.so的文件实现，此界面填充将调用供应商名为libtycam.so的驱动程序，但调用libtycam.so应该具有root权限，否则会报告错误。

然后我写了一个可执行的二进制文件，直接用root权限调用libtycam.so，它运行良好。但是当使用HALCON和hAcqxVision.so时它会失败，并且HALCON无法以root权限运行。

你可以告诉任何方式来实现这一点吗？感谢。

Answer 1

这是一个通用的答案，但在unix-es上执行此操作的常用方法是以root身份启动（如果必须，请使用suid位），然后删除不具有该功能的程序部分的权限。需要root。看一下seteuid和已保存的二手id概念。