Android的东西：无法解析PeripheralManagerService

Question

我正在尝试为 Android Things 提供支持的 Raspberry Pi 3 运行一个简单的程序。该程序将尝试通过串行端口进行读写。当我尝试获取 UART 设备列表时，我得到：

java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Lcom/google/android/things/pio/PeripheralManagerService

更清楚地说明：

Answer 1

使用最新版本的Android Things

'com.google.android.things:androidthings:1.0'

并将PeripheralManagerService对象更改为

PeripheralManager pioManager = PeripheralManager.getInstance()