从LIDAR文件

Question

通常我正在尝试从LIDAR云（扩展名为.las的文件）​​到geoTif创建栅格。这对我来说是新的，我不知道应该如何开始。现在我从las文件中读取所有点，然后通过维度'Z'检查所有点，并在tif文件中绘制每个最高点。对于create tif，我使用QGIS的GDAL库。

在LASTool中，我找到了将LAS转换为TIF的应用程序，但它已付款。我需要一些免费的东西。也许有人有同样的问题，他会分享解决方案吗？

而且我需要我的tiff文件有瓷砖。所以，如果有人也有一些代码，我将不胜感激。

编辑：

谢谢@chambbj，一般来说这是一个很好的建议，因为PDAL很棒，但是这个解决方案创造了我的灰色。但是我需要考虑LAS文件中所有颜色的东西。我看过滤镜（着色）但不起作用:(也许我做错了？我不知道。 如果我能够通过max Z维度在云中查找所有点并创建tif文件，那就太棒了。

实施例： 现在我有这样的事情

但是我需要这样的：

每个像素为5cm2

Answer 1

您可以使用PDAL使用GDAL writer stage执行此操作。该主题上存在tutorial，您可以找到该信息。

基本管道JSON看起来像

{
    "pipeline":[
        "input.las",
        {
            "type":"writers.gdal",
            "filename":"output.tif",
            "resolution":2.0,
            "output_type":"max"
        }
    ]
}

可以使用PDAL pipeline命令执行

pdal pipeline pipeline.json