我正在尝试使用kinect v2和turtlebot，并且正在关注this教程。除非我输入命令
，否则一切正常roslaunch kobuki_slam kobuki_slam.launch
这给出了一个错误，即
[ERROR] [1509445234.825467518]: Error connecting to Hokuyo: Could not open serial Hokuyo: /dev/ttyACM0 @ 115200 could not open serial device.
你知道为什么我会收到这个错误吗？
谢谢！