如何用Ubuntu PC主机控制Keithley 2230？

Question

我想用Ubuntu PC控制一台Keithley 2230。

但是我得到一个编译错误，命令是gcc 2230.c -o 2230 -lvisa：

/tmp/ccbIYaRH.o: In function `main':
2230.c:(.text+0x289): undefined reference to `viScanf'
2230.c:(.text+0x2f5): undefined reference to `viScanf'
/tmp/ccbIYaRH.o: In function `SendSCPI':
2230.c:(.text+0x47c): undefined reference to `viBufRead'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我检查文件visa.h，这两个函数viScanf和viBufRead，但它们不在libvisa.a或libvisa.so中nm命令。

这个问题的原因是什么？如何使用Ubuntu系统控制Keithley 2230？

更新  我将viScanf和viBufRead更改为viRead，之后可以编译通过。点击这里查看代码：mycode_link，但是在openPort（）函数中，我找不到资源，意思是在这一行之后：

ErrorStatus = viFindRsrc(defaultRM, "?*", &fList, &numInstrs, desc);

numInstrs为0，你对这个问题有什么想法吗？谢谢！