在Arduino Uno上没有播放音调

Question

我正在尝试制作一个遵循红外传感器线的机器人，我也有一个红外传感器来防止碰撞。在停止运动的if语句中，我也发挥了它的音调，但问题是音调不起作用。我知道if语句正在执行，因为伺服器按预期停止并在删除对象后恢复。此外，扬声器设置已确认正在工作，其他代码的音调工作正常。当我进行故障排除时，我确实听到了几声嘟嘟声，这很奇怪。

以下是该问题的陈述;

    if (irDetect == 0)   // Object detected
    {
      servoLeft.writeMicroseconds(1500);  // Stop left servo
      servoRight.writeMicroseconds(1500);  // Stop right servo
      tone(5, 4000, 100);
      delay(100);
    }

我无法弄清楚这个问题，所以感谢任何帮助。

Answer 1

您使用的音色和ir库都使用timer2。所以你有一个计时器冲突。两者都不能同时控制timer2。您需要为一个函数或另一个函数找到一个新库，或者修改一个以使用不同的计时器。