使用原始SQL时是否可以使用JOIN子句？如果是这样，我应该如何映射结果，因为至少涉及2个模型？
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您可以使用数据库提供的任何子句。运行非标准查询时，请使用方法Model.findBySQL(...)。
但是，在使用之前，请阅读其文档：
具体来说，这个：
确保查询返回与此模型关联的所有列，以便生成的模型可以正确地保持水分。不属于此模型的返回列将被忽略，但可用于上述条款。
换句话说，无论您执行什么查询，它返回的列都应该与此模型的列匹配。从技术上讲，您的查询可以跨多个表，视图，甚至执行自定义函数，但结果集需要具有与此模型匹配的列。这是为什么？因为你的模型在ORM中是'O'。换句话说，它表示来自表的单个记录作为对象。
如果您的结果是多个模型，部分模型或其间的任何内容的混合，请不要使用模型API。使用基数：
List<Map> results = Base.findAll("complex custom query");
查看find(...)和findAll(...)方法的变体