Question

我正在为Arm M0 +上运行的嵌入式项目编写一些Unity单元测试。我的一些API依赖于它们是否从ISR上下文中调用。所以我想以编程方式驱动一个中断。在伪代码中，我希望我的测试看起来像：

// set (global) flag indicating what ISR should do
// trigger the ISR
// control transfers to ISR which branches off of (global) flag and computes result, store in some global
// control now returns to here, where I can assert the nature of the global result

我需要指导的部分是如何触发ISR。我在M3文档中看到了一些关于软件中断触发器的参考文献，但我没有找到类似M0 +的内容。

A＆＃34;解决方法＆＃34;解决方案可能是获取一个未使用的计时器，使用它的ISR，然后将其设置为0，然后启动它以驱动中断。或者也许是我配置的未使用引脚的类似方案？是否有更直接的方法来实现这一目标？

Answer 1

根据@ user58697和@andymango的提示，我想出了以下方案。

-1确定对于我的电路板（SAMD21），IRQ 21没有外设。

-2在我的resetVectors.c文件中复制其他别名虚拟处理程序，我添加了：

void PV21Handler             ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));

-3修改了DeviceVectors结构，将.pvReserved21设置为：

__attribute__ ((section(".vectors")))
const DeviceVectors exception_table = {
    ...
    ...
    .pvReserved21           = (void*) PV21Handler,
    ...
    ...
};

-4实现了一个实际执行某项操作的void PV21Handler（void）{}函数

-5使用以下命令启用中断：

NVIC_EnableIRQ(21);
// this comes from the core_cm0plus.h file

-6最后用：

触发中断

while (NVIC_GetPendingIRQ(21)) {  }
NVIC_SetPendingIRQ(21);
while (NVIC_GetPendingIRQ(21)) {  }

清除状态的轮询是必要的，因为在设置中断和它实际发生之间似乎有一点点延迟，所以要获得真正的优势，我必须先将它断言为低。

如何以编程方式在M0 +上驱动ISR

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